Теоретичні основи автоматики. Навчальний посібник | Клендій П. Б.

"Теоретичні основи автоматики" – ваш надійний провідник у світ автоматизованих систем! Навчальний посібник, написаний досвідченим фахівцем П. Б. Клендієм та виданий Видавництвом "Богдан", стане цінним ресурсом для студентів, аспірантів та інженерів, які прагнуть досконало володіти знаннями в цій галузі.

Цей посібник допоможе вам:

• Зрозуміти ключові концепції: Отримайте чітке визначення основних термінів, принципів та класифікацій, необхідних для розуміння автоматики.
• Розібратися в будові систем: Детальний опис функціональних особливостей схем та систем автоматики дозволить вам аналізувати їхню структуру та принцип дії.
• Вивчити елементи автоматичних систем: Дізнайтеся про властивості та характеристики датчиків, виконавчих механізмів та інших важливих компонентів.
• Опанувати методи аналізу та синтезу: Навчіться будувати, аналізувати та синтезувати лінійні системи автоматичного керування, враховуючи детерміновані та стохастичні вхідні дані.
• Досліджувати нелінійні системи: Поглибте свої знання, вивчивши методи дослідження нелінійних систем, що дозволить вам вирішувати складніші завдання.
• Застосовувати знання на практиці: Посібник містить приклади та рекомендації щодо розв’язання типових задач, а також демонструє використання Mathcad і Matlab для моделювання та аналізу.

Кому буде корисним цей посібник?

• Студентам електротехнічних та суміжних спеціальностей.
• Аспірантам, які проводять дослідження в області автоматики та автоматизації.
• Інженерам-практикам, що займаються розробкою, впровадженням та обслуговуванням автоматизованих систем, зокрема в аграрному секторі.

Завдяки доступній мові та чіткій структурі, посібник "Теоретичні основи автоматики" забезпечить вам міцну основу для подальшого професійного розвитку. Отримайте необхідні знання та навички для успішної роботи в сучасній індустрії!

Вигідна пропозиція для навчальних закладів! Для шкіл та батьківських комітетів діють спеціальні знижки при замовленні декількох примірників. Зв'яжіться з нами для уточнення деталей та отримання індивідуальної пропозиції.

• ПЕРЕДМОВА
• РОЗДІЛ 1. ЗАГАЛЬНІ ВІДОМОСТІ ПРО СИСТЕМИ
• ТА ЕЛЕМЕНТИ АВТОМАТИКИ
• 1.1. Короткий історичний нарис розвитку теорії автоматичного
• керування
• 1.2. Основні поняття та визначення
• 1.3. Класифікація систем автоматичного регулювання
• 1.4. Принципи керування (регулювання)
• 1.5. Закони регулювання
• РОЗДІЛ 2. ХАРАКТЕРИСТИКИ І ВЛАСТИВОСТІ ЕЛЕМЕНТІВ
• ТА СИСТЕМ АВТОМАТИЧНОГО РЕГУЛЮВАННЯ
• 2.1. Статичні характеристики елементів і систем
• 2.2. Динамічні характеристики елементів і систем
• 2.3. Типові динамічні ланки та їхні характеристики
• РОЗДІЛ 3. ЛІНІЙНІ СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ
• 3.1. Схеми систем автоматичного керування
• 3.2. З’єднання лінійних ланок
• 3.3. Перетворення структурних схем
• 3.4. Властивості об’єктів регулювання
• РОЗДІЛ 4. СТІЙКІСТЬ СИСТЕМ АВТОМАТИЧНОГО
• КЕРУВАННЯ
• 4.1. Загальні відомості та умови стійкості лінійних САК
• 4.2. Алгебраїчні критерії стійкості
• 4.2.1. Критерій Вишнєградського
• 4.2.2. Критерій Рауса
• 4.2.3. Критерій Гурвіца
• 4.2.4. Критерій стійкості Льєнара – Шіпара
• 4.3. Частотні критерії стійкості
• 4.3.1.Критерій Михайлова
• 4.3.2. Критерій Найквіста
• 4.3.3. Логарифмічний частотний критерій стійкості
• 4.4. Виділення областей стійкості. Поняття про метод D - розбиття
• РОЗДІЛ 5. ЯКІСТЬ РОБОТИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧНОГО
• КЕРУВАННЯ
• 5.1. Точність САК в усталеному режимі
• 5.2. Оцінка якості САК за перехідною характеристикою
• 5.3. Кореневі методи оцінки якості
• 5.4. Інтегральні показники якості
• 5.5. Частотні методи оцінки якості САК
• 5.6. Методи побудови перехідних процесів лінійних автоматичних
• систем
• 5.7. Чутливість САК
• РОЗДІЛ 6. СИНТЕЗ ЛІНІЙНИХ АВТОМАТИЧНИХ СИСТЕМ
• 6.1. Точність САР в усталених динамічних режимах
• 6.2.Синтез коректуючих пристроїв методом ЛЧХ
• 6.3. Синтез коректуючих пристроїв за допомогою амплітудно-фазових
• характеристик
• РОЗДІЛ 7. ВИПАДКОВІ ПРОЦЕСИ В СИСТЕМАХ
• АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ
• 7.1. Загальні відомості про випадкові процеси та їхні характеристики
• 7.2. Характеристики стаціонарних випадкових процесів
• 7.3. Спектральна густина стаціонарних випадкових процесів
• 7.4. Проходження стаціонарного випадкового процесу через лінійну
• систему
• 7.5. Синтез лінійних САК за мінімумом середньоквадратичної похибки
• РОЗДІЛ 8. НЕЛІНІЙНІ АВТОМАТИЧНІ СИСТЕМИ
• 8.1.Загальні відомості про нелінійні системи. Типові нелінійності
• 8.2. Метод фазового портрета
• 8.3. Метод припасування
• 8.4. Метод точкового перетворення
• 8.5. Метод гармонічної лінеаризації
• 8.6. Теореми прямого методу Ляпунова
• 8.7. Поняття про абсолютну стійкість. Частотний критерій В.М. Попова
• РОЗДІЛ 9. ТЕХНІЧНІ ЗАСОБИ АВТОМАТИКИ
• 9.1 Державна система промислових приладів і засобів автоматизації
• (ДСП)
• 9.2 Датчики – джерела первинної інформації
• 9.3. Виконавчі механізми автоматики
• 9.3.1. Загальні відомості про виконавчі механізми
• 9.3.2. Електричні виконавчі механізми
• 9.3.3. Пневматичні та гідравлічні виконавчі механізми
• ПРЕДМЕТНИЙ ПОКАЖЧИК